孩子父亲去世后，爷爷奶奶争取抚养权并非必然，需满足特定条件。以下为您详细分析不同情况下爷爷奶奶争取抚养权的可能性：
1. 如果孩子的母亲在世且具备抚养能力，爷爷奶奶一般无法直接争取抚养权。因为母亲是孩子的法定第一顺位监护人，只要母亲不存在法定不适格情形，其抚养权优先于爷爷奶奶。
2. 若孩子的母亲已去世，或母亲虽在世但因患严重疾病、伤残无力继续抚养子女，或不尽抚养义务、有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，爷爷奶奶作为第二顺位的监护人，在自身有抚养能力的情况下，可以争取抚养权。
3. 若孩子已满八周岁，其愿随爷爷奶奶生活，且爷爷奶奶有抚养能力，在符合上述母亲方存在不利情形时，法院会优先考虑孩子的意愿。
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孩子父亲去世后，爷爷奶奶争取抚养权的法律依据主要来自相关司法解释。我们结合您关注的“孩子父亲去世，爷爷奶奶争取抚养权”这一情况，依据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条进行分析：该条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。在孩子父亲去世的情况下，母亲通常是与子女共同生活的一方。若母亲存在上述（一）、（二）情形，爷爷奶奶作为有抚养能力的近亲属，可视为“另一方”，若同时满足（三）中孩子意愿（已满八周岁）等条件，或存在（四）规定的其他正当理由，法院可能支持爷爷奶奶变更抚养关系的请求，从而争取到抚养权。
针对孩子父亲去世后爷爷奶奶争取抚养权的情况，以下是几点实用的行动建议：

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